System "mecanum"
Mit dem Antriebsmodul "mecanum" lassen sich omnidirektionale Fahrbewegungen ausführen, das bedeutet, es kann aus dem Stand oder während der Fahrt in jede beliebige
(flächenorientierte) Fahrtrichtung gesteuert werden. Gleich einem Luftkissenfahrzeug sind diese Fahrtrichtungswechsel übergangslos und ohne Verzögerung, jedoch mit hoher Präzision,
ausführbar. Wesentliches Merkmal bei diesem Antriebsmodul sind die "mecanum"- Räder, die durch ihre mechanische Ausbildung sowie durch die intelligente Ansteuerung ein Drehmoment in jede
beliebige Richtung erzeugen können.
Die installierte Antriebsleistung ist ausreichend zum Verfahren von ca. 1.000 kg.*
(Der Wert bezieht sich je Antriebsmodul bei einer Beschleunigungszeit von 1 s auf die Endgeschwindigkeit von 1 m/s bei ebenem Fahruntergrund)
Das Antriebsmodul "mecanum" besitzt die Abmesungen 1,0 x 1,0 m bei einer Bauhöhe von 16²/³ oder 20 cm.
Es können bis maximal acht Antriebsmodule im Synchronbetrieb betrieben werden.
Die kleinste lenkbare Einheit besitzt die Abmessungen 1,0 x 1,0 m.
Für Objekte mit größeren Abmessungen können mehrere Antriebsmodule eingesetzt.
Diese können an beliebigen Positionen angeordnet werden:
Die Abstände werden über ein Touch-Panel im Mastermodul eingegeben.
Kostenreduzierung durch Master/Slave-Prinzip:
- Innerhalb einer Konstruktion wird die kostenintensive Steuerung nur einmal benötigt. Diese ist im Masterantrieb enthalten. Die zur Erzielung der notwendigen Antriebsleistung erforderliche Anzahl von Antrieben wird dadurch erreicht, dass diese als Slave-Antriebe angekoppelt werden. Diese enthalten nur den Antriebsstrang und die Akkumulatoren.
- Bis zu 16 Slaves können an einem Master betrieben werden. Ein Slave kann mit einem oder zwei Antrieben bestückt sein.