System "vector"
Mit dem System "vector" können flächenbewegliche Fahrbewegungen ausgeführt werden, das bedeutet, es kann aus dem Stand oder während der Fahrt in jede beliebige (flächenorientierte) Fahrtrichtung gesteuert werden. Wesentliches Merkmal bei diesem Antriebsmodul ist die Anordnung von 2 Antrieben inklusive sämtlicher elektrischer und mechanischer Komponenten auf einer um 360° drehbaren Lagerung, dem Drehschemel.
Die installierte Antriebsleistung ist ausreichend zum Verfahren von ca. 3.000 kg.*
(Der Wert bezieht sich je Antriebsmodul bei einer Beschleunigungszeit von 1 s auf die Endgeschwindigkeit von 0,5 m/s bei ebenem Fahruntergrund)
Das Antriebsmodul "vector" besitzt die Abmesungen 1,0 x 1,0 m bei einer Bauhöhe von 16²/³ oder 20 cm.
Desweiteren wird ein Steuermodul benötigt, in dem die Steuerung und zugehörigen Komponenten untergebracht sind. Dieses besitzt ebenfalls die Abmessungen 1,0 x 1,0 m.
Die Antriebsmodule können von allen vier Seiten an das Steuermodul gekoppelt werden.
Ein Steuermodul kann zwei Antriebsmodule ansteuern.
Eine zu verfahrende Konstruktion muß mit mindestens 2 Antriebsmodulen ausgestattet sein.
Die kleinste lenkbare Einheit besitzt die Abmessungen 1,0 x 3,0 m:
Für Objekte mit größeren Abmessungen werden mehrere Antriebsmodule eingesetzt.
Diese können an beliebigen Positionen angeordnet werden:
Kostenreduzierung durch Master/Slave-Prinzip:
- Innerhalb einer Konstruktion wird die kostenintensive Steuerung nur einmal benötigt. Diese ist im Masterantrieb enthalten. Die zur Erzielung der notwendigen Antriebsleistung erforderliche Anzahl von Antrieben wird dadurch erreicht, dass diese als Slave-Antriebe angekoppelt werden. Diese enthalten nur den Antriebsstrang und die Akkumulatoren.
- Bis zu 16 Slaves können an einem Master betrieben werden. Ein Slave kann mit einem oder zwei Antrieben bestückt sein: